Регистрационный номер ИП в ПФР можно узнать на сайте налоговой службы по данным ИНН и ОГРНИП. В разделе электронные сервисы необходимо будет выбрать опцию ИП/КФХ и ввести свои данные, после чего будет сформирован электронный документ, в нем в 18 пункте будет указан номер ИП.
